NASA, falsa partenza per Ingenuity. A quando il primo volo?

Bisognerà aspettare per vedere all’opera Ingenuity, un elicottero che congiuntamente alla missione della NASA Mars 2020 opererà sul pianeta Marte. Il volo, previsto per l’11 aprile, è stato rinviato a causa di un test di rotazione della pala del rotore ad alta velocità, conclusosi prima del previsto.

Nonostante il ritardo di tre giorni, “l’elicottero è sano e salvo” ha detto un portavoce della NASA. Il primo tentativo di volo di Ingenuity era stato fissato per domenica, sabato il tweet di posticipo. E’ il secondo ritardo, visto che la NASA voleva tentare il primo volo nella demo tecnologica del 5 aprile.

NASA, Ingenuity: “Progettare, testare, regolare, ripetere”

I dati sono arrivati nella tarda notte di venerdì, indicando che la sequenza di comandi che controlla lo spin test del rotore è terminata in anticipo, a causa della scadenza del timer “watchdog”. Qualcosa non è andata per il verso giusto quando il drone ha cercato di far passare il computer di volo dalla modalità “pre-volo” a quella di volo.

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“Il timer watchdog sovrintende alla sequenza di comandi e avvisa il sistema di eventuali problemi”, spiega la NASA.

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“Aiuta il sistema a rimanere al sicuro”. La NASA sta esaminando bene la telemetria per capire come andare avanti. Lo scorso 7 aprile, Ingenuity ha sbloccato con successo le pale del rotore consentendo di girare liberamente, ma a una velocità molto più lenta di quella necessaria per raggiungere il sollevamento. La velocità massima dell’elicottero è di circa 2400 giri/min, molte di più della velocità delle pale del rotore sui droni terrestri.

“L’ingegno è stato testato ripetutamente in un simulatore spaziale di 25 piedi sulla Terra, che è stato adattato alla pressione e alla temperatura di Marte. La rotazione ad alta velocità dei rotori è stata progettata per verificarsi con un angolo di attacco che non avrebbe consentito all’elicottero di raggiungere il sollevamento”.

MiMi Aung, project manager di Ingenuity presso JPL, ha ricordato la storia dei fratelli Wright, che non riuscirono a volare al loro primo tentativo, ad inizio dello scorso secolo. “Questo è il primo sistema nel suo genere – sottolinea Aung – Il processo è: progettare, testare, regolare, ripetere. Indipendentemente da ciò, impareremo dagli errori commessi”.